Chuyến bay vận hành vào không gian đầu tiên trong Commercial Crew Program (Chương trình Phi hành đoàn Thương mại), ban đầu được NASA đặt tên là "USCV-1" (Phương tiện vận chuyển phi hành gia Hoa Kỳ, chuyến bay 1), ban đầu được người ta thông báo vào tháng 11 năm 2012, với ngày phóng dự kiến là tháng 11 năm 2016.[10] Vào tháng 4 năm 2013, có thông báo rằng thời gian phóng sẽ bị trì hoãn một năm đến tháng 11 năm 2017.[10] Sau đó, thời gian phóng bị trì hoãn tiếp sang năm 2019 và 2020, trong khi chờ đợi sự thành công của các chuyến bay trình diễn có người lái. Sau Crew Dragon Presentation Mission 2, Crew-1 dự kiến được phóng vào tháng 9 năm 2020; sự chậm trễ hơn nữa gây ra các hạn chế về mặt chuẩn bị là do đại dịch COVID-19 đang diễn ra đã tác động đến lịch trình luân chuyển phi hành đoàn ISS và các chuyến bay giao trang thiết bị lên trạm ISS,[11] và sau đó là do lo ngại về sự cố với bộ tạo khí trên động cơ Merlin 1D.[12]

Vào ngày 29 tháng 9 năm 2020, chỉ huy chuyến bay Michael Hopkins tiết lộ trong một cuộc họp báo của NASA rằng phi hành đoàn của tàu không gian này đã chọn làm lễ rửa tội cho nó tên là Resilience.[13]

Do đại dịch COVID-19, Tổ hợp Du khách của Trung tâm Vũ trụ Kennedy chỉ cho phép một số người trực tiếp xem vụ phóng từ cơ sở KSC.[14]